Manual GPS Bluetooth + USB Bluetooth + Debian + GPSDRIVE = A un Navegador en tu portátil


Después de leer el articulo de Gabriel Ginard, tenia muchas ganas de conseguir que en mi debian
funcionara también el GPSDrive, leí una web de Javier González Calleja en la cual me guió en la
parte final. Pero como seguí pasos uniendo estas dos páginas y el GPSDrive no e visto que se
explique pues voy hacer una síntesis de todo.


Manual GPS Bluetooth + USB Bluetooth + Debian + GPSDRIVE
= A un GPS en tu portátil

Lo primero de todo. El material usado no es de marcas conocidas comercialmente. Concretamente
todo pertenece a la misma casa.


Portatil Centrino 1.80Ghz Beep
USB Bluetooth ;Receptor Netway Beep
Bluetooth GPS :Receptor Netway Beep

No son productos muy caros, así que no os gastareis la
mensualidad, no incluyo en esta frase el portátil, que eso
ya son 1000€ + 19€ USB + 79 € GPS
Pero por lo que leído, los productos que se venden
actualmente cumplen los estándares y por lo tanto si es otro de otra marca sera el mismo método o
parecido.

Una vez tenemos las piezas viene la pregunta del siglo, ¿Como sé si funciona ?
Para el receptor USBBluetooth
yo lo que realizo es lo siguiente

jupiter:/home/andreu# aptget
install bluez-utils
Después de la instalación:
jupiter:/home/andreu# hcitool scan
Scanning …
00:13:70:E1:D9:0A Jupiter
h
00:0A:3A:1D:3E:5D BT GPS
jupiter:/home/andreu#




Se puede apreciar una cosa que en las webs que visitado no comentan, la existencia de más de un
Bluetooth. En este caso podemos ver también mi teléfono. En este caso esta claro que el receptor es
el BT GPS , Si la cosa no esta tan clara desconecta posibles Bluetooth.





Ahora nos encontramos con el Bluetooth que sabemos que esta presente, pero como trabajamos con
el, puesto que en el manual de Gabriel Ginard trabaja con una distribución diferente a la que uso yo,
que es Debian. En mi caso por más que voy a la sección de redes no me sale más que mi propio
módem, incluso mire en configuraciones a ver si lo podía engañar, pero nada. Opte por investigar.
Entonces en la web de Javier González Calleja encontré la forma de seguir los pasos. En este caso el
tema está en configurar los datos que envía el GPS como si entrasen por el puerto serie, para poder
realizar esta acción debemos hacer una cosa.
jupiter:/home/andreu# aptget
install rfcomm
Una vez instalado lo usamos la sintaxis de la orden es rfcomm bind /dev/rfcomm0 MAC, el numero 0 es al gusto, si tienes más elementos puede ser 1,2,3,4
Por esta razón en mi caso la cosa seria
jupiter:/home/andreu# hcitool scan
Scanning …
00:0A:3A:1D:3E:5D BT GPS
jupiter:/home/andreu# rfcomm bind /dev/rfcomm0 00:0A:3A:1D:3E:5D
jupiter:/home/andreu#




Primero muestro la MAC, después escribo la orden, con la MAC. Ahora vamos a ver si realmente la
orden a dado fruto.
jupiter:/home/andreu# rfcomm
rfcomm0: 00:0A:3A:1D:3E:5D channel 1 clean
jupiter:/home/andreu#
Nos a dado fruto, y podemos pasar de fase, el siguiente paso sera ver si el GPS recibe datos.
jupiter:/home/andreu# cat</dev/rfcomm0
0,4124.53861,N,00201.37667,E,1,04,3.07,00044,M,051,M,,*5D
$GPGSA,A,3,14,22,30,06,,,,,,,,,4.25,3.07,2.94*0A
$GPGSV,2,1,08,05,77,311,27,09,62,094,,14,33,311,36,22,13,266,34*75
$GPGSV,2,2,08,30,44,259,42,02,08,111,,04,09,078,,06,10,200,28*7C
$GPRMC,195233.0,A,4124.53861,N,00201.37667,E,000.0,075.0,130606,02.6,W,A*26
$GPGGA,195234.0,4124.53862,N,00201.37670,E,1,04,3.07,00044,M,051,M,,*5F
Poniendo la orden mostrada cat</dev/rfcomm0 Nos muestra si hay datos de entrada, para poder
salir apretamos CONTROL+C


Los datos que muestra son las coordenadas de nuestra posición, supongo que si alguien sabe leer
coordenadas podrá entender los números.
Una vez tenemos estos pasos ahora, vamos a instalar y configurar el GPSDrive,
jupiter:/home/andreu# aptget
install gpsdrive
Reiniciamos el pc, (optativo), pero es lo que yo ice, después fui al menú Internet y allí esta el acceso
a gpsdrive.

Nos dirigimos a PREFERENCIAS y escogemos en Opciones2 las opciones de Use Serial con. y Interfaz /dev/rfcomm0
De esta forma le decimos de que interfaz recibirá los
datos y las opciones, sea dicho no e probado si el resto
de opciones dan el mismo efecto.
Una vez apaguemos el programa y lo volvamos a
ejecutar o puede que nada mas dar cerrar nos funcione
pues ya nos marcara la posición de donde estamos.
Dentro de casas normalmente no funciona.
Yo con salir al balcón ya me funciona. Pero os
recomiendo salir a la calle, ya se que parece un poco
“frek” el salir con el portátil pero así lo podéis ver en
persona. O si disponéis de coche con un copiloto pues
ir a dar una vuelta.

Ya sé ahora más de uno me dirá que me saltado un
paso, cierto, previamente os tenéis de bajar los mapas,
dando clic donde pone download map, podéis
descargar los mapas de diferentes escalas, yo me
bajado los mapas detallados de donde necesito detalles, y por donde solo paso pues una escala
grande, sea dicho por ahora solo me falta el saber como generar rutas.
En esta imagen podemos ver una visión del GPSDrive, la barrita que hay debajo de la velocidad es
la que escoge la escala que deseamos ver, para tener una mayor ampliación de la información. Eso si
ampliara si tienes el mapa descargado. De no ser así tendrás de tener acceso a internet para que se lo
pueda descargar.
Una curiosidad que visto, es que si esta mucho rato sin encontrar satélites, a veces el programa se
cuelga, supongo que sera cosa que yo ando probando cosas, pero que no se diga que no lo digo.
El nivel de precisión pues es muy grande, me liado andar por las calles, y después miro el resultado
que se han generado y son muy verídicas, incluso diría que curiosas, el bajar unas escaleras de calle
ves como sales haciendo las eses. Por ahora como ya e dicho antes ando en busca de como generar
rutas, os aviso, GPSDrive no entiende de carreteras, el tira por el derecho.
Manual elaborado por Andreu Giménez
Las webs de referencia han sido
Javier Gonzalez http://www.javier-gonzalez.com/articulos/gpslinux/
Gabriel Ginard http://bulma.net/body.phtml?nIdNoticia=2202

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