El programa expect permite crear scripts offline que llamen a programas que necesitan entrada desde teclado.
Seguro que te has encontrado con el problema de que el telnet no te deja introducir el usuario y el password desde la entrada estándar, de manera que no puedes automatizar ese login repetitivo que tanto te molesta.
El programa expect permite simular datos introducidos desde la consola, solventando este y otros muchos problemas.
Además, expect incluye un lenguaje de script para hacer comprobaciones de las respuestas devueltas por los programas que desde éste ejecutas.
Para más información, man expect.
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